私なりの見方です。
「伝えること」は、電話やメールやSNSなどを通じて、相手に一方的に情報を発信することで、必ずしも相手側がその情報を確認しているわけではありません。伝えたきりで相手に届いていないこともあります。
「理解してもらうこと」は、伝えたことを相手が確認し、その内容について認識を深め、一定の同意を得ることをいいます。
「頭に入れてもらうこと」は、理解を示してもらった内容について、相手側がその場だけでなく、違う場面においてもその情報を活用してもらう機会を作ることです。
当社はまだまだ、一方的に伝えることしかできていない部分が多く、日々反省です。